据了解，博众的AGV除了本体，调度系统和导航系统均属于自主开发，能否介绍博众AGV的核心优势？

首先，博众牵星导航系统有明显的三大优势，三高：

高柔性：

1. 依靠激光自主扫描周围环境建立电子地图，不依靠磁条、反射板等固定标记物；
2. 具有自主避障能力，同时开放多种智能设备对接接口；
3. 路径规划及后期维护简单，客户可根据生产需求自行更改路径；

高安全：

1. 多级安全报警机制：软件监控、实时激光障碍物检测、声呐检测、碰撞保险杠（刹车仅需2CM）、急停按钮、语音报警、警报预警灯；
2. 可行区域设计，防止IGV越界行驶；

高精度：

1. 国际领先的定位精度，最高定位精度达±1mm；

优于国内外激光导航产品的±5-15mm；

扩大了AGV的应用领域；

其次，博众调度系统采用了首创的分布式集群架构，采用模块化设计，满足客户后期项目扩容需求，系统数据采用“热备份”处理，提升了系统的整体安全性和故障快速恢复能力，真正意义上解决了数据安全问题，提升了产品的竞争力；除此之外，调度系统还采用ASP任务规划算法，可根据不同机器人的自身状态和任务方式，智能调度附近IGV去执行任务，实现机器人的资源最优化配置，提升整体搬运效率。