博众AGV的核心优势?

博众AGV的核心优势?

据了解,博众的AGV除了本体,调度系统和导航系统均属于自主开发,能否介绍博众AGV的核心优势?

 

首先,博众牵星导航系统有明显的三大优势,三高:

高柔性:

  1. 依靠激光自主扫描周围环境建立电子地图,不依靠磁条、反射板等固定标记物;
  2. 具有自主避障能力,同时开放多种智能设备对接接口;
  3. 路径规划及后期维护简单,客户可根据生产需求自行更改路径;

高安全:

  1. 多级安全报警机制:软件监控、实时激光障碍物检测、声呐检测、碰撞保险杠(刹车仅需2CM)、急停按钮、语音报警、警报预警灯;
  2. 可行区域设计,防止IGV越界行驶;

高精度:

  1. 国际领先的定位精度,最高定位精度达±1mm;

优于国内外激光导航产品的±5-15mm;

扩大了AGV的应用领域;

其次,博众调度系统采用了首创的分布式集群架构,采用模块化设计,满足客户后期项目扩容需求,系统数据采用“热备份”处理,提升了系统的整体安全性和故障快速恢复能力,真正意义上解决了数据安全问题,提升了产品的竞争力;除此之外,调度系统还采用ASP任务规划算法,可根据不同机器人的自身状态和任务方式,智能调度附近IGV去执行任务,实现机器人的资源最优化配置,提升整体搬运效率。