AGV机器人的大管家——智能调度系统

AGV机器人的大管家——智能调度系统

“当前,智能物流的关键问题在于追求总体物流节奏的平衡,而不仅仅是完成搬运任务这么简单。”

随着市场的多样化需求,生产车间的工艺流程也更趋于复杂多变,这时候往往就需要同时对多辆AGV设备进行调度规划,协同完成搬运工作;在执行这个复杂的调派任务过程中,IGV调度系统发挥了十分关键的作用。

接收任务——高开放性接口

博众IGV调度系统提供了开放的WebService、HTTP、TCP/IP等多样化调用接口,与客户的MES 、WMS无缝对接,获取搬运任务指令;

博众IGV调度系统

 

智能调度不同功能IGV——智能调度算法

调度系统接收指令后,分解任务信息,调用IGV小车。

博众IGV采用国际首创的智能调度算法(ASP),拆解任务后,分发IGV小车进行执行。根据机器人状态计算代价,获得最优机器人;再根据机器人的功能特性,把任务分发给对应的机器人执行。高效解决了不同机器人的调度问题,提高了工厂的生产效率和智能化水平。

 

可视化监管界面——实时监控

调度系统拥有可视化的监管界面,客户可以实时监测IGV位置信息及运行状态,执行任务以及使用率等,便于AGV的监控和管理。

IGV看板

集群化架构——高柔性

采用国际首创的集群化架构,根据项目的规划和使用需求,可以模块化的搭建任务,无需改变之前已搭建好的调度系统。这种做法的优点是方便快捷、柔性化程度高。此外,IGV的调度系统采用了热备份处理形式,具备快高效部署、故障快速恢复的能力。

AGV调度系统

借助完善可靠的调度系统配合,博众IGV真正让商家实现了“货到人”的智能仓储作业模式,助力广大企业“智”造转型。